Auf dem Weg zum Mittagessen stolperten wir über folgende Frage: Wer hat hier Vorfahrt?

Wer hat hier Vorfahrt?

Darf der Fußgänger die einmündende Straße einfach so überqueren und der Autofahrer muss warten, weil der Fußgänger auf der vorfahrtsberechtigten Straße unterwegs ist? Oder darf das Auto zufahren, weil der Fußgänger den Bürgersteig verlässt und die Straße überqueren will?